Dernier ouvrage publié par Descartes de son vivant, pouvant faire figure de testament philosophique. Ce traité ouvre une réflexion sur la psychologie et la morale individuelle et sur des points essentiels de la morale de Descartes dans les domaines de la liberté, des rapports entre l'âme et le corps ainsi que de l'affirmation d'un individu moral.

Les Passions de Pâme . « Passion en morale se dit des différentes agitations de l'âme selon les divers objets qui se présentent à ses sens. Les philosophes ne s'accordent pas sur le nombre des passions. [...] Voyez surtout M. Descartes qui a fait un beau traité des Passions d'une manière physique. »
Dictionnaire de Furetière.