Ce cours s'adresse aux étudiants en Master de Sciences de la Terre. Il sera également utile aux candidats aux concours de l'enseignement (Capes et Agrégation).. Il donne au lecteur une vision synthétique des roches issues d'un magma formé en profondeur, mélange de phases fluides, solides et gazeuses. Après une introduction exposant comment la Terre s'est individualisée à l'intérieur du Système solaire et a acquis sa composition chimique, ce cours donne une vue générale du phénomène magmatique : l'origine et la composition des sources solides des magmas et les mécanismes qui les font passer à l'état partiellement fondu ; les caractères, l'ascension et le devenir des magmas en surface et en profondeur ; les interactions des magmas et des roches magmatiques avec leur environnement et leur répartition en fonction des sites géodynamiques.. Cette nouvelle édition propose des compléments en ligne : tableaux, figures ou encore photographies de roches..